Búsquedas con fullpath

Estaba intentando encontrar algunos archivos (mediante consola) y siempre me estaba preguntando como hacer para que el comando ls me mostrar el arbol completo hacia donde estaba el archivo (o directorio), la realidad es que con ls no se puede.

find . -name \*búsqueda\*

La sintaxis es:

find “punto de partida” -name “expresion regular de búsqueda”